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故事舞台设定在1600年关原之战14年后。德川家康击败丰臣政权、成为天下霸主后，曾支持丰臣家的武将真田幸村被幽禁于高野山脚下的九度山，与一直暗中以家臣身份追随他的忍者们一同隐姓埋名地生活。 然而，当家康因忌惮年轻的丰臣家当主秀赖起兵反抗，宣布讨伐丰臣家后，局势骤然发生变化。幸村与拥有天才忍术的忍者猿飞佐助相遇，意识到时机已经成熟，于是决定逃离九度山，前往大阪之阵拯救丰臣家。他与一群忠心追随自己的忍者并肩作战，在阴谋、背叛等重重逆境中奋勇反击，同时加深彼此之间的羁绊，最终向家康发起挑战。这是一部以宏大规模描
